Diese imposante, auf den ersten Ausläufern des Jura errichtete Festung aus dem frühen 13. Jahrhundert wird von einem großen, quadratischen Bergfried beherrscht, der von einer großen Mauer mit angebauten Wohngebäuden, einem äußeren Boulevard, einer Zisterne, in den Fels gehauenen Gräben und einem Tor mit Zugbrücke umgeben ist, der eine bemerkenswerte Barbakane (200 m²) vorangeht.
Die Anlage befand sich im Besitz der Herren von Dramelay und gelangte 1423 an Nicolas Rolin, den Großkanzler der Herzöge von Burgund, der dort zahlreiche Spuren seiner Macht hinterließ. Die Festung von Présilly wurde mehrmals angegriffen und hielt den französischen Angriffen (1637) stand, bevor sie 1673 geschleift wurde.
Glücklicherweise holte ein in den Ort verliebter Priester die Burg 1949 aus der Vergessenheit und schaffte es, sie 1955 zum historischen Denkmal erklären zu lassen.